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这四个状态连在一起，构成机器人一个步态周期，从肉眼上看，就是机器人向前跑了一步。来看高速摄像机下的小强机器人，从A到D分别为上述四种姿态，以及其身体受力分析：其中，灰色虚线表示此前的形状，红色表示的时当前的形状，G代表重力，Ff代表前腿的地面反作用力，Fa表示腹部末端的地面反作用力。

不过，错误信息一旦成为漏网之鱼，传播速度还是很快。牛津互联网研究所（Oxford Internet Institute）在本周发布的一份报告中指出，在欧盟选举的筹备过程中，Facebook平台上的“故意误导、欺骗或不正确的信息”是主流媒体的四倍。(斯眉)

而站上更高舞台的龚伦勇，更是雄心勃勃，他在2018年2月远洋翔瑞的新春寄语中说道：“2009至2017，我们对这个世界已充分了解。2018至不久的将来，我们要更猛烈地拥抱行业全域。”但在真正描述2018年之前，此刻不得不“马后炮”地提前剧透，三大问题已经在2017年若隐若现：1．随着远洋翔瑞的并表，田中精机的应收账款增加了近8000万元，跨上3亿元台阶；2．远洋翔瑞享受1025.55%的增值率，也承担着相应业绩承诺，到2017年时，总体的业绩承诺完成情况没有问题，但没有达到2017年这一年扣非净利润6500万元的设想；3．全球智能手机销量增速持续下滑，在这一年终于跌到了个位数。

欢迎关注“创事记”微信订阅号：sinachuangshiji文/柳胖胖来源：一个胖子的世界（ID:we_the_people）世界出行市场的两大巨头，最近日子都不太好过。Uber现在的市值离投资人曾经期望的1200亿美金少了将近一半，而滴滴在2018年关键业务被砍后还始终没拿出有效解决方案。世界范围内，由于资本的嗜血逐利和无国界流通，加上本地出行业务极强的线下运营和极弱的网络效应等特征，战况更加焦灼。

责任编辑：张瑶北京时间2月13日消息，美国上周申请失业救济人数增幅低于预期，表明就业市场持续走强，可能使美国的经济增长保持在正轨上。美国劳工部周四公布，2月8日当周初请失业金人数增加2，000人，经季节调整后为205，000人。上周初请失业金人数降至20.3万人，为去年11月以来最低。经济学家此前预计，上周初请失业金人数将升至21万人。

关于绿地及配套的问题，田军平表示，因整个项目开发周期较长，不排除工作人员的解释不到位，但给业主的书面材料和信息里，均做了明确标注。“其实在我们和业主的合同里面，以及我们对外的楼书里面都已经明明白白的表明了有市政的绿地，但是因为开发周期比较长，也不能说所有的工作人员都比较详尽地跟每位业主都讲这个情况，所以我个人认为应该从整体上角度来讲，不存在任何欺诈、主观故意等等，而且在审批过程中，整个项目压根就是同一个园区，不存在任何最终交付是隔断的，理想状态的话，可能今年上半年就能够完全贯通。”他说。